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安石油大学是习仲勋等老一辈无产阶级革命家亲切关怀、倡导创立，最早建设、长期布局在我国西北地区的唯一一所以石油石化为特色的多科性普通高等学校。办学历程可追溯至新中国成立初期中央燃料工业部石油总局举办的兰州测绘钻井训练班。 学校创建于1951年10月，经西北军政委员会财经委员会批准，由西北石油管理局成立西北石油工业专科学校，隶属于中央燃料工业部。1958年，学校升格本科并更名为西安石油学院。1969年，学校改建工厂。1980年，经国务院批准，西安石油学院恢复办学，隶属于石油工业部。1990年，学校获批硕士学位授权单位。2000年，由中国石油天然气集团公司所属划转为中央与地方共建、以陕西省人民政府管理为主。2003年，经教育部批准更名为西安石油大学，并获批联合培养博士研究生单位。2018年，学校获批博士学位授权单位。