理聘网-职位详情页，博士后（人形机器人创新研究院-王宏涛团队）J10371

学历要求：博士研究生 薪资范围：面议 工作职责： 全职从事博士后科研工作 岗位要求： 1.具备机器人、电机、机械、传感、电子信息、自动化等专业背景博士学位； 2.保证全职从事博士后研究工作； 3.熟悉机器人的整机结构设计、电气系统设计，具备完整的机器人项目经历者优先； 4.熟悉二维和三维激光雷达的使用，掌握激光SLAM定位和建图的基础理论和算法，例如概率机器人、粒子滤波、卡尔曼滤波、闭环检测、图优化等，熟悉机器人自主导航中的路径规划、避障导航等优先； 5.熟悉基于强化学习的机器人运动控制算法等优先； 6.熟悉常见机器人驱动电机的设计及控制等优先； 7.具备良好的视觉或深度学习的理论基础，良好的数学基础及分析解决问题的能力者优先； 8.有独立承担项目开发的经验，具有良好的沟通协调能力，具备项目管理能力； 9.近三年内以第一作者发表1篇以上有一定影响力的研究论文，有志于从事产业化研究者优先考虑； 10.具有良好的团队合作意识和较强的独立工作能力。 11.专业方向：机械工程, 电子科学与技术, 信息与通信工程 12.熟悉机器人的整机结构设计、电气系统设计，具备完整的机器人项目经历者优先；