理聘网-职位详情页，嵌入式软件工程师

任职要求： 1.负责智能机器人的嵌入式软件系统开发，将人工智能技术融入软件架构设计，保障其稳定、可扩展和易维护；2.依据项目工艺和智能控制需求进行嵌入式硬件选型、架构规划与系统平台设计，融入AI技术提升机器人性能，确保软硬件融合；3.参与智能机器人信息化建设部件选型，从嵌入式软件与人工智能融合视角，确保所选部件与软件系统高度兼容，支持人工智能算法在数据处理等方面的要求；4.按照规范的软件开发流程，完成软件的设计、编码、系统集成和测试工作；5.解决智能机器人运行中的技术问题，尤其是嵌入式软件和人工智能交互相关问题；6.根据机械臂的动力学模型和任务需求进行算法设计和优化；7.为机器人规划合理的运动路径和轨迹，避免碰撞和干涉。1.硕士及以上学历，计算机、软件、自动化、机器人控制及人工智能相关专业；2.熟悉工业机器人硬件接口、驱动开发及软件架构设计，具有嵌入式系统软件架构设计经验；3.精通常见总线通讯及工业机器人通信协议，掌握嵌入式相关系统开发、Linux系统开发，熟练掌握多线程、多进程；4.深入理解嵌入式软件和硬件架构、ARM架构及寄存器操作，具备丰富的分布式实时控制系统设计经验；5.熟练掌握各类机械臂控制算法；6.熟悉机器人路径规划及轨迹规划方法，具备数学建模能力；7.具有一定的英文阅读能力，优秀语言表达能力、良好沟通协调能力。 研究方向： 计算机、软件、自动化、机器人控制及人工智能相关专业 福利待遇： 福利待遇： 五险一金、带薪年假、人才公寓、内部餐厅、员工专属“加油站（咖啡、饮品、甜点任你选）、餐补、交通津贴、补充商险、员工周年庆、年度体检、节日津贴、生日福利、生育福利、结婚福利、各项慰问金、重大疾病无息借款、双休、多样化的培训与多元化的旅游、拓展和文体娱乐活动。