理聘网-职位详情页，学术骨干C（规划控制算法研发）

任职要求： 1.主持国家级项目1项或省部级项目2项；或获得省部级教学科研成果奖（政府奖）三等奖以上1项；或获得80万元以上到账经费的横向项目1项；或成果转让经费累计达100万以上。1.对局部路径规划算法（例如teb,lattice，混合A*算法等）有深刻的理解和深入的研究；熟练C/C++开发语言编程和数据结构与算法，熟练使用Linux、ROS，熟练使用git； 2.具有有高动态环境下的路径规划经验与技巧； 3.熟悉样条曲线或其它路径曲线，曲率优化算法； 4.具有室内机器人预测及决策算法经验； 5.具有移动机器人或者无人车动力学建模仿真和控制算法开发经验； 6.扎实的数学基础和英文论文阅读能力。 研究方向： 移动机器人或者无人车动力学建模仿真和控制算法开发 福利待遇： 联合引进的博士为宁波工程学院的事业编制人员，享受学校引进待遇，D类首聘期4年，C类及以上首聘期5年。参与乐歌人体工学科技股份有限公司工作，相关待遇面议。